7月13日，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人專(zhuān)項“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目啟動(dòng)會(huì )在浙江寧波余姚召開(kāi)。該項目由中國機器人峰會(huì )執行主席單位浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智昌集團”），聯(lián)合國內包括985高校、機器人制造企業(yè)在內的11家優(yōu)勢單位開(kāi)展攻關(guān)。

出席會(huì )議的嘉賓有科技部特聘專(zhuān)家組趙杰組長(cháng)以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市、余姚市相關(guān)領(lǐng)導；中國機器人峰會(huì )執行主席、智昌集團董事長(cháng)甘中學(xué)，智昌集團首席科學(xué)家遲永琳等；還有來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機械科學(xué)研究總院、山東大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、中科院寧波材料究所、深圳市智能機器人研究院、上海電氣集團、浙江萬(wàn)豐科技開(kāi)發(fā)公司、埃斯頓自動(dòng)化等13家單位相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)家及項目參研人員。

會(huì )上，相關(guān)負責人對項目整體情況及5個(gè)課題從項目目標、研究?jì)热荨��?shí)施方案、進(jìn)度計劃、經(jīng)費概算、實(shí)施及管理機制各方面做了詳細的匯報。總體專(zhuān)家組和技術(shù)專(zhuān)家組對項目匯報中的內容提出了一系列合理化建議，并討論通過(guò)了該項目及課題的實(shí)施方案。

因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機器人市場(chǎng)長(cháng)期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。開(kāi)發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高適應性（五高）的網(wǎng)絡(luò )化智能控制器，滿(mǎn)足工業(yè)機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機器人破局必經(jīng)之路。

本文由黃山良業(yè)轉載發(fā)布；本公司主要生產(chǎn)各類(lèi)智能型,標準型,防爆型,整體型,調節型,快關(guān)型,雙速型,調速型,220V型,直流型,非標型閥門(mén)電動(dòng)裝置,閥門(mén)電動(dòng)執行器,智能型閥門(mén)電動(dòng)執行機構,閥門(mén)電裝,閥門(mén)電動(dòng)頭,水輪機手電動(dòng)調速器,閥門(mén)扭矩測試設備等；公司旗下品牌有良業(yè)和立美克，歡迎垂詢(xún)合作。

據介紹，智昌團隊聚焦控制器“快、準、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級分布式智能的新型控制器——銳智智能機器人控制器。通過(guò)對驅動(dòng)器、伺服電機、關(guān)節減速器動(dòng)力單元實(shí)施三閉環(huán)控制， 滿(mǎn)足 “快、準”的性能需求；通過(guò)把工藝流、機器人運動(dòng)過(guò)程流、在線(xiàn)檢測信息流融合在整個(gè)環(huán)路中的“三流融合”，滿(mǎn)足工藝、運動(dòng)、人機“協(xié)”同的需求；構建機器人自主行為智能、人機協(xié)同智能和群智智能體系，實(shí)現控制的“智”能需求；研究多接口、多任務(wù)實(shí)時(shí)控制構架，提供可二次開(kāi)發(fā)的環(huán)境，滿(mǎn)足工業(yè)機器人的“柔”性需求；研究批量生產(chǎn)品質(zhì)保障的智能制造技術(shù)，滿(mǎn)足產(chǎn)品可靠性和穩定性需求。這些技術(shù)創(chuàng )新，將從根本上解決工業(yè)機器人的性能瓶頸。

新型控制器將是一個(gè)開(kāi)放式控制器平臺，支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統，支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link現場(chǎng)總線(xiàn)，支持電壓、電流、力、位置、加速度、圖像、聲音等多種外部傳感信息接入，支持焊接、打磨、上下料、沖壓折彎、組裝、包裝碼垛等多種工藝軟件包。項目研發(fā)成果可突破工業(yè)機器人高性能控制器技術(shù)，3年內使控制器性能在深度、寬度和廣度三個(gè)維度得到跨越式提升，產(chǎn)品性能超越ABB，占據技術(shù)制高點(diǎn)。

該項目由智昌集團牽頭，聯(lián)合國內包括985高校、機器人制造企業(yè)在內的11家優(yōu)勢單位開(kāi)展攻關(guān)。項目實(shí)施周期30個(gè)月，經(jīng)費投入近4000萬(wàn)元，計劃申請專(zhuān)利13項，發(fā)布科技論文21篇。同時(shí)培養一批學(xué)術(shù)水平高、創(chuàng )新能力強的優(yōu)秀人才，為我國機器人技術(shù)的提升提供支撐。

科技部特聘總體專(zhuān)家組組長(cháng)趙杰教授對各級領(lǐng)導一直以來(lái)的支持表示感謝，并對項目組獲得項目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來(lái)之不易的機會(huì )，有針對性地制定方案，相互監督共同實(shí)施，將項目圓滿(mǎn)完成，為機器人控制器在國內奠定良好的基礎而努力奮斗。

智昌集團董事長(cháng)甘中學(xué)表示將做好項目研究的保障工作，并希望各課題組能夠充分溝通、緊密合作，在方針制定、技術(shù)研究、經(jīng)費執行、任務(wù)考核等方面切實(shí)做好工作，穩步推進(jìn)方案執行，確保項目順利實(shí)施，圓滿(mǎn)完成各項任務(wù)！